参考答案：C

解析： 1789年法国资产阶级革命推翻了国王路易十六的统治，建立了保安官制度，即开始实行资产阶级共和国的警察制度。英国于1829年建立了伦敦警察厅。这是近代较早建立警察制度的国家。所以正确答案为C。