答案：C

题目分析：A、摩托车上安装消声器的目的是为了在声源处减小噪声，正确；

B、我们能区分不同同学说话的声音，是因为他们的音色不同，正确；

C、如果声源的振动频率超出人耳的听觉范围，我们是听不到的，如果没有传递声音的介质我们也是听不到的，故C错误；

D、在医院里医生通常利用超声波震动除去人体内的结石，说明声波能传递能量，说法正确；

故选C．

点评：此题主要考查对声音的产生、传播、特征和减弱噪声的方法的理解，都属于基础知识．