腓肠肌的作用是（）

A.使踝关节背伸、足内翻

B.使踝关节跖屈、足外翻

C.使踝关节跖屈、足内翻

D.使踝关节跖屈、膝关节屈曲

E.使髋关节屈曲、膝关节屈曲