比较法学者彼得·克鲁兹认为，“在公元前二世纪罗马进行地区扩张重要历史时期，她吸收和修正了希腊思想和哲学，造就了几近完美的一个制度，即罗马法，它具有适应性，持久且实用。”对此理解正确的是（）

A.罗马法的形成得益于对希腊的征服

B.罗马法因其自身的完美而持久且实用

C.罗马法的形成起源于古希腊文明

D.罗马法的发展得益于古希腊的思想和哲学

司机必须服从指挥，在得到指挥人员的指挥信号后，方能开车。