城镇化的健康发展关系到现代化建设全局，关系到全面小康目标的实现。阅读材料，回答问题。

材料一：中 * * 遵循现代化建设规律，立足扩大内需，着眼促进经济长期平稳较快发展，旨在推进农业转移人口市民化和公平共享发展机遇，根据党内外人士提出来的意见和建议，作出稳妥推进城镇化发展的战略决策。

材料二：城镇化问题备受全国“两会”关注。全国政协围绕城镇化主题，积极研究讨论，建言献策。国务院也将“积极稳妥推进城镇化健康发展”写入政府工作报告，并获得大会通过。

材料三：十二届全国人大一次会议共收到代表提交的关于城镇化的议案近百件。这些代表会前经常走进农民工群体，了解到就业、教育、医疗、住房、养老是困扰他们的五大问题。因此建议，新型城镇化的核心是人的城镇化，当前迫切需要解决的是农业转移人口的“市民化”。

结合材料二，说明全国人大和全国政协是如何推动城镇化进程的。