参考答案：

①干摩擦：表面不存在任何润滑物质的摩擦。是一种理想状态下（真空）才可实现。

②液体摩擦：摩擦表面具有足够厚的润滑油层，它能将表面完全分隔开来。摩擦发生在润滑剂内部，属于润滑剂的内摩擦。

③边界摩擦：相对运动的表面间存在着极薄的润滑薄膜时的摩擦，简称边界摩擦。

④混合摩擦：介于以上几种摩擦之间，即接触表面同时出现上述几种摩擦，是生产实际中最常见的一种摩擦状态。