叶蜂类幼虫为多足型，除具有3对胸足外，通常有（）对腹足。

如图所示机构中，AB和CD两杆在E点用铰链相连。它们相互垂直，水平杆AH的A端与AB杆铰接，而其中点D与CD杆的D端为光滑接触。滑块B置于水平光滑面上，各构件的重量不计。当机构在图示铅直力P和水平力Q作用下处于平衡时，P、Q两力的大小之间的关系是（）。

A．Q=3/2P

B．Q=1/2P

C．Q=P

D．Q=2P