电气与仪表设备安装自动调节控制器中，有一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能，并有开方处理、折线近似、报警处理等辅助功能，该控制器独立性强，仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是（）。

A.可编程序控制器

B.固定程序控制器

C.全刻度指示控制器

D.偏差指示控制器