动机是在人的头脑中形成的激发或抑制某个人行为的愿望或意向，它是推动人从事某种活动的内部心理动因。运动动机是指推动学生参与体育学习与身体锻炼活动的内部心理动因。运动动机的功能表现为（）。

A.社会、生物、内部和外部

B.发动、选择、强化和维持

C.培养、激发、直接和间接

D.探究、创新、转化和完成

计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。