立井井筒掘进的装岩设备主要是抓岩机，常用的抓岩机械包括（）。

A.长绳悬吊抓岩机

B.中心回转抓岩机

C.环行轨道抓岩机

D.反铲式抓岩机

E.耙斗式抓岩机