参考答案：B

解析：

本题主要考查学生认识历史事物本质和规律的能力。根据材料信息“却采用了宗教，不建设民国，而建设天国”，可以看出，太平天国运动利用宗教作为自己的指导思想，并且没有科学的奋斗目标。李大钊认为太平天国运动失败的原因在于没有科学的理论的指导。故，B．缺乏科学理论指导，符合题意；A项错误，是对材料信息的曲解；B．缺乏科学理论指导C．不能充分依靠人民，材料并未涉及到。故，正确答案选B。.

考点：近代中国的民主革命·1840至1900年间列强侵略与中国人民的反抗斗争·太平天国运动