一颗在赤道上空运行的人造卫星，其轨道半径为r=2R（R为地球半径），卫星的运动方向与地球自转方向相同．已知地球自转的角速度为ω，地球表面处的重力加速度为g

（1）求人造卫星绕地球转动的角速度；

（2）若某时刻卫星通过赤道上某建筑物的正上方，求下次通过该建筑物上方需要的时间．

有座可双向通行的单车道桥，最大载重负荷为4辆汽车。请给出任意一辆车通过该桥的管理算法。