“治世不一道，便国不法古”。——商鞅

①这句话的意思是什么？

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②这句话是针对什么人说的？试对商鞅的做法加以评价。

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曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（）。

A.摇杆两个极限位置之间的夹角

B.连杆与摇杆之间所夹锐角

C.连杆与曲柄之间所夹锐角

D.摇杆与机架之间所夹锐角