对交通事故损害赔偿的争议，当事人（）

A、可以请求公安机关交通管理部门调解

B、必须先经过公安机关交通管理部门的调解

C、可以向人民法院提起民事诉讼

D、当事人可以不要求公安机关交通管理部门调解