根据材料并结合所学知识回答问题。

材料一

国家最高权力属于全体人民，人民是国家主权的主体、拥有者和行使者。主权“是完全绝对的、神圣的、完全不可侵犯的”。主权“永远不可转让；并且主权者既然只是一个集体的生命，所以就只能由他自己来代表本人”；“正如主权是不能转让的一样，同理，主权也是不能代表的。”人民主权只能通过直接民主实现。如果任何人拒不服从公共意志，全体就要强迫他服从，“这即是说，人们要迫使他自由”。

——摘编自卢梭《社会契约论》

材料二

“人民主权的原则……是无可争议的”，但“主权只是一个有限的和相对的存在”。“如果你确信人民主权不受限制，你就等于随意创造并向人类社会抛出了一个本身过度强大的权力，不管它落到什么人手里，它必定构成一项罪恶。”

18世纪英国政治理论家伯克说：“我相信，如果卢梭还活着，在他短暂的神志清明时刻，一旦看到他的思想引起那么疯狂的实践后果（指法国大革命中的“雅各宾派专政”），他一定会吓昏过去。”

——摘自贡斯当《古代人的自由与现代人的自由》等

根据材料一，概括卢梭人民主权思想的主要内容。