以下对现场检查的说法错误的是（）。

A、由两名以上执法人员共同执行

B、告知当事人享有的权利及承担的义务

C、检查车辆时，在取得上路检查权的部门同意后，可自行上路设卡拦车检查

D、检查时应注意保护当事人的合法权益