被告人郑某在法庭审判期间死亡，同时根据已查明的案件事实和认定的证据材料，已能够确认郑某无罪。对此案人民法院应当作出（）。

A、以决定终止审理

B、以裁定终止审理

C、撤销案件

D、以判决宣告无罪