在边长为1的正方形ABCD中，点M、N、O、P分别在边AB、BC、CD、DA上．如果AM=BM，DP=3AP，则MN+NO+OP的最小值是______．

作为全封闭道路，北京市二环路、三环路、四环路、五环路通车的年份分别是在1980年、1981年、2001年、2003年。