阅读下列材料：
卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤、武不循古而王，夏、殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”孝公曰“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。
请回答：
（1）这段材料反映了我国历史上哪次著名的变法？
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（2）变法的主要内容是什么？
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（3）它的历史作用如何？
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