早期科学成就是建立在长期观测的基础之上的，比如，人们发现：帆船出海航行时，随着船的渐行渐远，岸上的人们所看到的现象是船体渐渐的消失在水中，而桅杆还露在水面上。船返航时情况则相反。下列哪一种科学成就与上述观测直接相关（）

A.地圆学说

B.日心说

C.自由落体

D.经典力学