在躲避右前向障碍物时，关于EPS四个工作过程的描述，不正确的一项是（）

A.车身左转，转向不足，左后轮制动

B.车身右转，转向不足，左前轮制动

C.车身左转，转向过度，左前轮制动

D.车身回正，转向稳定