在结构化程序设计中，模块划分的原则是

A．各模块应包括尽量多的功能

B．各模块的规模应尽量大

C．各模块之间的联系应尽量紧密

D．模块内具有高内聚度，模块问具有低耦合度

足的跖屈、背屈，内翻、外翻运动产生在什么关节?描述其主要运动肌或肌群。