下列关于电子稳定程序工作过程的描述，那项是不正确的（）

A.利用方向盘角和轮速传感器识别驾驶意图

B.根据横摆率和侧向加速度传感器识别实际去向

C.转向不足时，对内弧线后部车轮施加相应的制动

D.转向过度时，对内弧线前部车轮施加相应的制动