参考答案：

①目标：在给定的成本、进度前提下，开发出高质量可维护的软件产品。

②软件开发理论：①程序正确性证明②软件可靠性理论③成本估计模型④软件开发模型③软件开发技术：①软件开发技术学②软件工具③软件环境④软件管理技术：①软件管理理论与方法②软件经济