防滑器的组成及工作原理（）。

A.防滑器由速度传感器

B.滑行检测单元及防滑电磁阀组成

C.它通过各车轴或牵引电机中安装的速度传感器，对速度进行检测

D.当滑移率、速度差、减速度等参数超过设定值时，立即减小该轴的制动力，进行再黏着控制，防止制动距离的延长及车轮踏面的擦伤