从1840年至1919年的80年间，中国人民进行的历次反侵略战争失败的主要原因是（）

A.社会制度的腐败

B.经济技术的落后

C.中国民族资产阶级的软弱性和妥协性.没有依靠和发动广大群众

D.没有反帝反封建的革命纲领，没有一支强大的革命武装力量