①是臣……报养刘之日短也。________________，________________。

②渔舟唱晚，响穷彭蠡之滨；________________，________________。

③________________，鸟倦飞而知还。

④俨骖騑于上路，________________。

从70年代末到80年代中期，可编程序控制器初步形成了（）。