佛教中“五取蕴”是哪五蕴？

杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图4-66所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所作的运动为（）。

A.平面运动

B.绕轴O的定轴转动

C.平移

D.无法判断