15世纪末16世纪初欧洲人所谓“地理大发现”的含义是（）

A.发现了美洲大陆

B.开辟了欧洲到亚洲的新航路

C.人类首次完成了环球航行

D.在新航路开辟过程中发现了许多前所未知的地方