自动倾斜器，有多种不同结构形式，但控制机理都是一样的。它们在构造上都应满足要求：（）

A.其动环与旋翼同步旋转，并可绕球铰转动。

B.能沿旋翼轴方向上下移动，以实现周期变距操纵。

C.能够向任何方向倾斜，以实现总距操纵。

小明和小刚乘火车出外旅行，离开车时间只有2小时，他们家离车站12公里，两人步行每小时只能走4公里，按这个速度非误车不可．恰好小华骑自行车经过，就先将小明带了9公里，让小明继续步行，接着返回原路接小刚．小华在距他们家3公里处遇到小刚，带着小刚追小明．他们提前赶到了车站．你知道他俩在开车前几分钟到达车站的吗？