物体原来静止在光滑的水平面上，现在奇数秒内由于受恒力作用做加速度为2m/s²的匀加速直线运动，偶数秒内做匀速运动，其V-t图如图所示．求：

①4s内物体的位移大小；

②经过多长时间物体的位移为40.25米？

简述委托合同的特征。