在定向越野比赛中，按决定比赛成绩的方式可分为（）。

A、徒步赛和借助交通工具赛

B、城市赛和越野赛

C、单程赛、多程赛、资格赛

D、个人赛、接力赛和团体赛

支腿的作用是使起重机与支撑面形成（）支撑，提高起重机的工作能力和稳定性。

A.柔性

B.刚性

C.半刚性

D.整体