在（）系统中，进给速度的计算方法是采用数据采样方法进行插补加工，进给速度的计算是根据编程速度F值，将被加工零件轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。

A.闭环；

B.半闭环；

C.开环；

D.闭环和半闭环