如图所示，电源电压恒为6V，R₂的阻值为20Ω，当开关S₁闭合、S₂断开时，电流表的示数为0.2A，则R₁=______Ω；当开关S₁、S₂都闭合时，电流表的示数为______A．

高速液压马达没有（）。

A.齿轮式

B.叶片式

C.曲轴连杆式