关于仪器的用途，下列叙述中不正确的是（　　）

A．试管可以用作反应容器

B．铁架台可以用来固定装置

C．量筒可以用作反应容器

D．玻璃棒可以用来搅拌液体

简述鲁棒控制的定义和原理，举出一个应用鲁棒控制的实例。