如图所示，物体从光滑斜面上的A点由静止开始下滑，经过B点后进入粗糙水平面（设经过B点前后速度大小不变），最后停在C点。每隔0.2秒通过速度传感器测量物体的瞬时速度大小，表给出了部分测量数据。求：

（1）物体在斜面和水平面上的加速度大小分别为多少？

（2）斜面的倾角a；

（3）物体与水平面之间的动摩擦因数；

（4）t＝0.6s时瞬时速度大小v。

清净分散剂是表面活性物质，基本上由（）三个基团组成。