参考答案：

1.摩擦力与作用于摩擦面间的法向载荷成正比，其方向总是与接触表面间的相对运动速度的方向相反。2.摩擦因数与接触面积无关；

3.摩擦因数与滑动速度无关；

4.静摩擦因数大于动摩擦因数.