参考答案：A

解析：

本题考查卢梭的启蒙思想。卢梭的核心思想是人民主权说和社会契约论，从材料中的“只要人民愿意就可以委任他们，也可以撤换他们”可判断此为人民主权说，因此A错误D正确，选择D项。“不是订立契约的问题”说明A项错误。C项在材料中不能体现。

考点：启蒙运动

点评：此题主要考查启蒙思想家卢梭的观点。启蒙运动是17—18世纪资产阶级性质的一次思想解放运动，主张用理性的阳光驱散现实的黑暗。宣扬自由平等，天赋 * * 等，反对君主专制，等级制度，为以后的资产阶级革命做了舆论的准备。与此相关的知识点如文艺复兴和宗教改革等也需要掌握。