根据《城市道路管理条例》的有关规定，城市供水、排水、燃气、热力、供电、通信、消防等依附于城市道路的各种管线、杆线等设施的建设计划，应与城市道路发展规划和年度建设计划相协调，坚持（）的施工原则，与城市道路同步建设。

A.“先地下，后地上”

B.“先地上，后地下”

C.“先发展，后改造”

D.“先改造，后发展”