参考答案：D

解析：

本题材料中“民主党派参与全国人大常委会委员长的协商”，体现了我国的多党合作与政治协商制度；本题材料中“民族自治机关依法行使自治权”，涉及的是我国的民族区域自治制度；本题材料中“居民委员会邀请居民代表对社区事务提出建议”，体现的是我国的基层民主自治制度。综上所述，该次政治课讨论的主题是我国的基本政治制度，故D项符合题意，可以入选；A、C两项只涉及的只是本次政治讨论课内容中的一部分，故不能入选；人民代表大会制度是我国的根本政治制度，这在材料中并未体现出来，故B项不能入选。因此，答案是D项。

考点：本题考查我国基本政治制度的相关知识。