翻译下面文言语段划线句子

癸酉，师陈于鞍。邴夏御齐侯，逢丑父为右。晋解张御郄克，郑丘缓为右。齐侯曰：“余姑翦灭此而朝食！”不介马而驰之。郄克伤于矢，流血及屦，未绝鼓音，曰：“余病矣！”张侯曰：“自始合，而矢贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷，岂敢言病？吾子忍之！”缓曰：“自始合，苟有险，余必下推车。子岂识之？然子病矣……”张侯曰：“师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事。若之何其以病败君之大事也？擐甲执兵，固即死也；病未及死，吾子勉之！”左并辔，右援枹而鼓，马逸不能止，师从之。齐师败绩，逐之，三周华不注。

“法轮”指什么