参考答案：D

解析：

人大常务委员会是人民代表大会的常设机关。在人民代表大会闭会期间，人大的部分职权由人大常委会行使，以便更好地发挥国家权力机关的作用，人大享有立法权、决定权、任免权、监督权，故D符合题意。A错误，全国人民代表大会是最高国家权力机关。B错误，其他国家机关由人民代表大会产生，对其负责，受它监督。C错误，公民不能直接参与人大事务的管理，在我国公民间接参与国家管理。

考点：人民代表大会地位、职权