甲欲为其8岁孙女投保死亡险，乙保险公司同意为其承保，并且双方签订了死亡保险合同，对于保险公司的此种行为，保险监督管理机构应当（）。

A.责令改正，处以五万元以上三十万元以下的罚款

B.责令改正，处以一万元以上十万元以下的罚款

C.吊销其保险业务从业许可证书

D.对其进行整顿

简述运动控制系统的类型及其优缺点。