参考答案：C

解析：

从材料“就授权社会，或者授权给社会的立法机关，根据社会公共福利的要求为他制订法律”法律的制定者是授权社会而进行的，这体现了社会契约的思想，故选C。A项主要内容是君主的权力受到宪法的限制；B项强调法律在社会生活中的至高无上的地位；D想说的是国家机构之间实行分权，相互制衡，防止专权。

考点：西方人文精神的发展•启蒙思想