一个质量为4×10³kg、底面积为lm²的货物G静止于水平地面上，求：   

（1）货物的重力是多少？(2)它对地面的压强是多少? (3)起重机将该货物在40s内匀速提起10m时，起重机做了多少功?功率是多少? (取g=1ON／kg)

残压起励过程中，在晶闸管整流桥的输入端需要约（）的电压即可工作，在机端电压达到额定电压的10％时，起励回路自动退出。