参考答案：B

解析：

康德认为启蒙运动的核心就是人应该自己独立思考，理性判断，，对理性做了更彻底的哲学探讨，确立了人类的主体地位，故B为正确答案。卢梭提出“主权在民”主张，A错误。孟德斯鸠提出“三权分立”学说，D错误。康德是德国人，无法推动法国启蒙思想达到高潮，C错误。

考点：西方人文精神的发展·启蒙运动·康德。