参考答案：

a.滑动摩擦力的大小与接触面间的法向载荷成正比

b.滑动摩擦力与名义接触面积无关

c.滑动摩擦力的大小与滑动速度无关  

d.静摩擦力总是大于动摩擦力，即静摩擦系数大于动摩擦系数