参考答案：

研究相对运动的相互作用表面的有关理论与实践的一门学科和技术。着重强调“相对运动表面”和“相互作用”也可以说“摩擦学是研究两相对运动表面摩擦，磨损和润滑这三项相互关联的科学与技术的总称。