在2m长的距离内测试某种昆虫的爬行速度。

（1）写出爬行速度v（m/s）随时间t（s）变化的函数关系式；    

（2）画出该函数的图象；    

（3）根据图象求 t=3s、4s、5s时昆虫的爬行速度；

（4）利用函数式检验（3）的结果。