较复杂机械设备电气控制电路调试的原则是( )。

A．先开环，后闭环

B．先系统，后部件

C．先外环，后内环

D．先电机，后阻性负载

请用生物学知识和原理回答下列问题：

(1)生物课上，同学们在做膝跳反射实验。请问膝跳反射的神经中枢位于_______。

(2)课堂上，虽然你感觉到了尿意，但你坚持到课后才去上厕所。这说明排尿反射的神经中枢要受___________的控制。

(3)一曲《二泉映月》使你流下了泪水。这种反应属于________反射；在这一反射过程中，有多个神经中枢参与，其中人类所特有的神经中枢是  ______中枢。